最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。 ...

视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 　　相比欧拉角，四元数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。它在程序中广为使用，例如ROS和几个著名的 ...

版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式 ...

说实话关于四元数这一节真的是不好懂，因为里面涉及到好多数学知识，单说推出来的公式就有很多。不怕大家笑话，对于四元数的学习我足足花了两天的时间，包括整理出这篇文章。在前面一章我写到了“变换”，这也是总结 ...

在unity中四元数和向量相乘可以变换旋转。四元数之间相乘类似矩阵之间相乘的效果。 矩阵相乘的顺序不可互换，只有特殊条件矩阵才可互换。四元数相乘类似，今天就因为这个问题掉进坑里了，记录一下 ...

四元数与3D旋转实例！ Cocos Creator 3D Quaternion ! 用几个实用的例子带你理解四元数! 前言 本文不会讲太多四元数公式的推导过程，重点讲讲几个接口的使用和 ...

1.欧拉角旋转 public void Rotate(Vector3 eulers, [DefaultValue("Space.Self")] Space relativeTo); 就容易想到的就 ...

　　在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 　　单位四元数可视化为三维矢 ...

转载：http://www.game798.com/html/2007-05/3689.htm 好吧，我必须承认到目前为止我还没有完全理解四元数，我一度把四元数理解为轴、角表示的4维向量，也就在下午 ...

首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描 ...