单目视觉导航技术存在的一个很大的问题就是当系统只有相机一个外部传感器时无法很好的恢复尺度。除了借助常用的视觉手段如RGB-D相机或者双目相机之外，还有一些其他的方法，但也各有缺点。例如激光测距器传感器 ...

磁偏角与经纬度 一、 经纬度 　　经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标位置，称为地理坐标系统，它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统，能够标示地球上的任何一个位置。 1.1 ...

文章内容来源：https://blog.csdn.net/ZXQHBD/article/details/69389019 　　多传感器数据融合是一个新兴的研究领域，是针对一个系统使用多种传感器这一特 ...

文字内容来源：https://www.douban.com/note/575862194/?from=mdouban 　　人们普遍认为是1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了 ...

标题：发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词：UD分解+强跟踪卡尔 ...