一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试 1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] Kalman.h 2、I2C总线代码[这里把MPU和H ...

2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候，看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列，又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU，于是自然联想到13年的电赛，觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控， ...

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文 ...

其实之前就用stm32获取过6050的原始数据，但是当时只是为了用而用，对他的理解并不深入，也不明白到底是怎么获得这些数据的。 这几天回归原始，通过STC89C52RC，再一次对6050进行驱动，并 ...

摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器，获取加速度 ...

　　想到2017年的全国大学生电子竞技大赛，因为一款加速度传感器（MPU6050）而忙的焦头烂额；虽然那个时候真的很累，但是感觉还不错的样子，认识了很多很多的人，也包括那个只会挠头的傻子，一天都没个正 ...

标题：发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量 链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html 关键词：UD分解+强跟踪卡尔 ...