六轴加速度传感器MPU6050官方DMP库到瑞萨RL78/G13的移植

2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候，看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列，又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU，于是自然联想到13年的电赛，觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控， ...