如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据

摘要：使用小熊派开发板，通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信，完成相应寄存器配置，成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器，获取加速度 ...