最近在做万年历，用到实时时钟DS1302模块，花了两天时间看资料和写驱动，想记录一下我的学习经过，顺便做一下总结。 首先就是在图书馆查各种资料，于是查到的大多是这些，主要时硬件方面的资料: ...

闲话： 作为一个控制专业的学生，说起PID，真是让我又爱又恨。甚至有时候会觉得我可能这辈子都学不会pid了，但是经过一段时间的反复琢磨，pid也不是很复杂。所以在看懂pid的基础上，写下这篇文章，方 ...

首先想说，12MHZ真的是有问题。我使用的是STC89C52RC的单片机，他的最小系统板的的晶振是12Mhz，但是这个开发板上买的晶振就没写频率！！！我一直以为这是默认的11.0592Mhz，因为之前 ...

谢谢这位同学首先做的笔记，让我明白了很多：http://www.cnblogs.com/freesblog/p/5040474.html 刚开始也是一直乱码，直到昨天我才解决了乱码的问题，原来这一切 ...

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。 任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨 ...

看关于单片机方面的书籍的时候，总是能看到别人说的一些堆栈啊什么的操作，之前看到这个术语就直接跳过，没想到去探究单片机内部的原理。但是最近课程学习微机原理这门课，需要我们写汇编程序，汇编里面经常遇到堆栈 ...

在51系列单片机上面使用串口的时候，有时候为了方便调试看一下输出结果，会用到printf函数输出到电脑终端，再用串口助手显示。但是单片机使用printf的时候有一点需要注意的地方。 1、首先添加头文 ...

这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻 ...

关于IIC我觉这个博客里面说的已经够清楚了 如下图所示的写操作的时序图： 其实像这种通信协议的要求是很精确的，一点点不对都可能导致在实际工程中无法读取数据。我就是被一个应答位耽误了好 ...

其实之前就用stm32获取过6050的原始数据，但是当时只是为了用而用，对他的理解并不深入，也不明白到底是怎么获得这些数据的。 这几天回归原始，通过STC89C52RC，再一次对6050进行驱动，并 ...