闲话： 作为一个控制专业的学生，说起PID，真是让我又爱又恨。甚至有时候会觉得我可能这辈子都学不会pid了，但是经过一段时间的反复琢磨，pid也不是很复杂。所以在看懂pid的基础上，写下这篇文章，方 ...

Keil4安装及破解教程(以keil4为例) 作者：李剀 出处：https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/90548909 ...

第一部部分用于快速查阅使用，详细的使用见文章第二部分 引脚图 14脚：DS（SER），串行数据输入引脚 13脚：OE， 输出使能控制脚，它是低电才使能输出，所以接GND 12脚： ...

定时器T2 reg52.h没有T2MOD寄存器 regx55.h有T2MOD寄存器而且sbit已经定义 概述 定时器2是一个16位通用计数器，其具有两种操作模式：16位自动重载模式和16位捕获 ...

简介 C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器或者计数器使用。 确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的 ...

独立按键 首先既然是检测输入，对于当然要用到拉电阻，来检测引脚电平变化变化。51单片机中，除了P0口外，P2，P3,P4都是内置上拉电阻的准双向IO口，一般 的 51 P0引脚都外接了上拉电阻 ...

本文为大大维原创，最早于博客园发表，转载请注明出处！！！ 一、实验目的和要求 　　了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用 ...

刚开始学STC51单片机的开发，用Keil uVision4进行编辑和编译。Keil的IDE是使用工程方式组织，对于小弟初学并不是很方便。 每次做个试验都要建立一个工程，而且会出现一堆文件。 ...

Reg51.h 这个头文件将C程序中能用到的寄存器名或寄存器中某位的名称与硬件地址值做了对应，在程序中直接写出这些名称，集成开发环境就能识别，并最终转换成机器代码，实现对单片机各硬件 ...

本文为大大维原创，最早于博客园发表，转载请注明出处！！！ 一、实验目的和要求　　 掌握点阵式液晶显示屏的原理和控制方法，掌握点阵字符的显示方法。掌握模拟/数字（A/D）转换方式，进一步掌握使用C5 ...