a x b两个向量叉乘，可以获得垂直a，b的一个向量，但这个向量有两个方向，应该如何判断？ 　通过将a的头与a的尾相接，并检查a到b是顺时针还是逆时针，能够确定a x b的方向。在左手坐标系中，如果 ...

　　在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系： 　　单位四元数可视化为三维矢 ...

首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描 ...