最近在做一个类似VR照片的demo，跟全景图片也很像，只是VR照片与全景720度显示，我只做了180度。但我发现他们实现的原理有一丝相似，希望可以给一些想入行AR、VR的朋友一些提示吧。 ...

最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度，花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度，发现蛮难的，写点笔记。 下面是哔哩哔哩的一堆废话讲解，只想看代码本体的可以直接跳到最后。 应用场景是51 ...

pre. 先看成果 就视角倾斜情况还是很贴合的，观察中心点可能略不一样（代码没设置成一样的观察点位，只是大致接近，但是两个角度是严格计算转换的） 1. 理论 角度名 ...