介绍基本的图形变换，仿射变换和投影变换的内容和关系，最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确：二者的应用场景相同，都是 ...

这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。 矩阵分解 求解线性方程组：，其解可以表示为. 为了提高运算速度，节约存储空间，通常会采用矩阵分解的方案，常见的矩阵分解有LU分解、QR分解、Cholesky分解、Schur分解、奇异分解等。这里简单介绍几种。 LU分解：如果方阵A是非奇异的，LU ...

  版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。   三维重建是指获取真实物体的三维外观形貌，并建立可复用模型的一种技术。它是当下计算机视觉的一个研究热点，主要有三方面的用途：1）相比于二维图像，可以获取更全面的几何信息；2）在VR/AR中，建立真实和虚拟之间的纽带；3）辅助机器人更好 ...

Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP) 本文将介绍COLMAP的安装与使用，重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。 ...

作者:浩南 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:多视图几何三维重建实战系列之MVSNet 1. 概述MVS是一种从具有一定重叠度的多视图视角中恢复场景的稠密结构的技术，传统方法利用几何、光学一致性构造匹配代价，进行匹配代价累积，再估计深度值。虽然传统方法有较高的深度估计 ...

PLY是一种电脑档案格式，全名为 多边形档案（Polygon File Format）或 斯坦福三角形档案（Stanford Triangle ...

SLAM技术已经蓬勃发展起来，这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多，难点在于细节。来源是：技术分享.ppt 前世 人类惆怅近千年的问题不是：我是谁，我要做什么，我要去哪里！ ...

由于OpenNI是ubuntu12.04以前使用的驱动kinnect的库，现在用起来有很多的不便，用心的系统运行旧的设备，有诸多问题。现总结流程如下： 环境：Ubuntu16.04 64bit ...

最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集，单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄，要获得物体 ...

对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间 ...