利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。 ...

博客园排版系统真的比较挫，可以访问我的github.io阅读 关于Unit的概念 在pmvs的源代码中，有一个函数是getUnit ，其函数如下（在PMVS2的windows版本代码，optim. ...