利用视差图合成新视点，视差图一般通过图像匹配获取，以middlebury上的一张图为例，左边为原图（左图像），右边为对应视差图（灰度图）。 1. 正向映射： 简单的利用左视点原图和视 ...

图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种，它能够较好地检测出图像中的局部结构特征，如边缘、角点特征等。传统Census变换的基本思想是：在图像区域定义一个矩形窗口，用这个矩形 ...

目录 1.背景 2.齐次坐标的定义 3.点和向量 4.无穷远点 5.叉乘--点与点，直线与直线 1.背景 笛卡尔坐标系: 就是直角坐标系和斜坐标系的 ...

0 引言 世界坐标系下的点如何投影到CCD镜头上，通过成像的方式得到点在二维图像上的像素坐标值，这是摄影测量中的一个基础而核心的问题。这个问题中核心的东西有两个：1、坐标系的定义及 ...

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法，点云平面提取采用的算法如下。 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 （1）点云下采样 ...

利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。 ...

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时，涉及到一些显示上的操作。目前的需求是：将投影到注释平面上的点云，以与屏幕平齐的方式，显示在屏幕正中，这样方便用户进行操作。但是，在运用s ...

0 引言 1 问题解决流程 （1）制作数据集，CAD转obj，点云转obj，读入之后统一转为pcd标准格式进行处理； （2）测试各个算法的性能，把算法的参数写成可调的参数文件，找到 ...

灭点，就是在真实物理世界中相互平行的两条直线，在相机的2d投影中，会汇聚相交到一点，该点就是灭点或者消失点（vanishing point），抽象描述物理世界中的无穷远处。 TODO 参考 http ...

因为最近在复习yolo系列的算法，就借着这个机会总结一下自己对这个算法的理解，由于是第一次写算法类的博客，文中有什么错误和行文不通的地方还希望大家指正。 yolov2与yolov1有很多改变。 最 ...