图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正，有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法，其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法。 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的c ...

利用视差图合成新视点，视差图一般通过图像匹配获取，以middlebury上的一张图为例，左边为原图（左图像），右边为对应视差图（灰度图）。 1. 正向映射： 简单的利用左视点原图和视 ...

OpenCV 3.0以及以后版本集成了HDR算法，样例代码的路径为： .\sources\samples\cpp\tutorial_code\photo\hdr_imaging.cpp。 实现算法的 ...

三维坐标系中，已知三个欧拉角alpha,beta,gamma，分别为绕x轴旋转alpha角度，绕y轴旋转beta角度，绕z轴旋转gamma角度。则旋转矩阵Rotation的求法如下： ...

　　上面一篇博客分析了HARRIS和ShiTomasi角点检测的源代码。而为了提取更准确的角点，OpenCV中提供了goodFeaturesToTrack（）这个API函数，来获取更加准确的角点位置。 ...

OpenCV写入静态图片时，imwrite函数第三个参数可以设置压缩率，默认值为95. ...

　　CUDA用于并行计算非常方便，但是GPU与CPU之间的交互，比如传递参数等相对麻烦一些。在写CUDA核函数的时候形参往往会有很多个，动辄达到10-20个，如果能够在CPU中提前把数据组织好，比如使 ...