一、立体匹配算法的分类 在立体匹配中，匹配问题可以看成是寻找两组数据相关程度的过程。立体匹配算法由多种分类。 ①根据算法运行时约束的作用范围：分为局部（local）匹配算法和全局（Glob ...

这几天研究内容涉及双目视觉的内容，需要获取双目视差图 （Binocular Disparity map）。 直接从网上下载的双目视觉数据库，并已经给出单摄像机标定参数和双目标定参数。http://w ...

最近在看三维重建方面的论文，进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型，构建一个物体完整的三维模型，大致可以分为三步： 利用摄像机等 ...

1、问题分析 立体匹配问题，即根据双目摄像头拍摄到的参考图像和目标图像，确定参考图像上每个点在目标图像上对应位置的一个过程。一般展示效果通过输出视差灰度图或伪彩色图像表示实际物体远近程度。直观上 ...

目录 关于ORB-SLAM2 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装 ...

双目立体视觉 立体视觉(Stereo Vision)又称为三维视觉,它通过两个或多个相机采集被测目标的图像,并将这些图像调整至同一平面,然后基于其中同一被测特征点所对应像素间的差异来重建三维信息或实 ...