视觉SLAM漫谈 1. 前言 　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方 ...

前言 2016.11 更新 增加了对16.04的支持。 整理了过时的代码。 　　SLAM，即Simultaneous Localization a ...

欢迎大家前往腾讯云社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者：解洪文 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的 ...

前言 　　实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术 ...

第六讲 图优化工具g2o的入门 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB，这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 OpenCV可以使用 apt-get inst ...

前言 　　大家好，时隔多年之后，我又开始了博客旅程。经历了很多事情之后呢，我发现自己的想法真的很简单：好好读书做课题，闲下来时写写博客，服务大家。所以我会继续写SLAM相关的博客。如果你觉得它 ...

这是我在知乎上问题写的答案，修改了一下排版，转到博客里。 原问题： 能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理？ 目前S ...

目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转 ...

1.　　前言 　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大 ...

第七讲 添加回环检测 2016.11 更新 把原文的SIFT替换成了ORB，这样你可以在没有nonfree模块下使用本程序了。 回环检测的阈值作出了相应的调整。 请以现在的gith ...