源码地址 git源码 'https://github.com/koide3/hdl_graph_slam' 附一张编译成功的图 好吧，为了方便大家还有我自己，就把官网的再照抄一遍吧。。 安装依赖 ...

环境依赖：PCL1.9 tensorflow1.8.0 ros （pcl1.9 及 ros自行配置 ros配置时推荐用国内源） 2020年最近rosdep不易成功具体方法需要 sudo gedit ...

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