本文作者 沈玥伶，公众号：计算机视觉life，编辑部成员 一、相机与IMU的融合 在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这 ...

视觉 Vs. IMU 小白：师兄，好久没见到你了啊，我最近在看IMU（Inertial Measurement Unit，惯性导航单元）相关的东西，正好有问题求助啊 师兄：又遇到啥问题啦？ 小白 ...

点击“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 由于格式问题最好在公众号上观看《IMU 标定-工业界和学术界有什么不同？》 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念，IMU误差模型， ...