1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是，伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世，它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是，这种廉价是由代价的：显著的变形。幸运的是 ...

使用这个程序生成一张png格式的图片，不要直接打印，效果不好。用matlab读入并显示，然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意： 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数 ...

张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文 ...

本文作者 沈玥伶，公众号：计算机视觉life，编辑部成员 一、相机与IMU的融合 在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这 ...

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{i ...

视觉 Vs. IMU 小白：师兄，好久没见到你了啊，我最近在看IMU（Inertial Measurement Unit，惯性导航单元）相关的东西，正好有问题求助啊 师兄：又遇到啥问题啦？ 小白 ...

以下来自知乎：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 从单目视觉说起,平时做视觉识别，测量，然后就去拍照，在对数字图像做各种 ...

毕业论文和机器视觉相关，最近又在做标定的相关东西，及在笔记本上太麻烦，索兴就建个博客写点学习中遇到的问题。 相机标定之后，移动相机需要重新进行标定吗？（我主要做的是单目视觉标定） 查了一些资料，博 ...

关键词：相机标定 棋盘格标定板 张氏标定法 标定的核心原理 作者：李二 日期：01/04/2020 - 03/04/2020 如往常一样，若本文有任何不足或不正确之处，烦请各位大佬批评指正。 ...

一、单项机标定原因 降低畸变（相差） 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx ...