室内定位系列（一）——WiFi位置指纹（译）
原文：《Advanced Location-Based Technologies and Services》——chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者： P ...
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室内定位系列（五）——目标跟踪（卡尔曼滤波）
进行目标跟踪时，先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的，目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关，滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍卡尔曼滤波及其使用。 原理 ...
室内定位（总结：种类，方法，特点）
2018.10.23 Update: 最近好多同学问我怎么采集数据，怎么实现最基础的定位，我整理了一个基础的WiFi， iBeacon采集端和KNN实现的python定位方法，放在Github上给萌 ...
室内定位系列（三）——位置指纹法的实现（KNN）
位置指纹法中最常用的算法是k最近邻（kNN）：选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置，简单直观有效。本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现（matlab、python）。 ...
室内定位系列（六）——目标跟踪（粒子滤波）
进行目标跟踪时，先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的，目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关，滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍粒子滤波及其使用，接着卡尔曼滤波写， ...
UWB基本定位原理
一、 UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作，之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面： 1.dw1000提供数据帧收发时纪录时间戳，这是能够进行两点间 ...
室内定位系列（二）——仿真获取RSS数据
很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证，但是实际测量的工作量太大、数据不全面、灵活性较小，采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式。本文介绍射线跟踪技术的基本原 ...
使用OpenCV进行相机标定
1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是，伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世，它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是，这种廉价是由代价的：显著的变形。幸运的是 ...
可见光通信与室内定位技术
1.可见光通信概述可见光通信技术 (Visible Light communication),其原理是将需要传输的信息编码成一段特殊信号，用某种调制方法将这个信号附加到LED灯具的驱动电流上，使LED ...
室内定位系列（四）——位置指纹法的实现（测试各种机器学习分类器）
位置指纹法中最常用的算法是k最近邻（kNN）。本文的目的学习一下python机器学习scikit-learn的使用，尝试了各种常见的机器学习分类器，比较它们在位置指纹法中的定位效果。 导入 ...