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室内定位系列(五)——目标跟踪(卡尔曼滤波)

进行目标跟踪时,先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的,目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关,滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍卡尔曼滤波及其使用。 原理 ...

Mon Dec 26 03:39:00 CST 2016 6 26609
室内定位系列(三)——位置指纹法的实现(KNN)

位置指纹法中最常用的算法是k最近邻(kNN):选取与当前RSS最邻近的k个指纹的位置估计当前位置,简单直观有效。本文介绍kNN用于定位的基本原理与具体实现(matlab、python)。 ...

Tue Dec 06 00:45:00 CST 2016 8 16129
室内定位系列(六)——目标跟踪(粒子滤波)

进行目标跟踪时,先验知识告诉我们定位轨迹是平滑的,目标当前时刻的状态与上一时刻的状态有关,滤波方法可以将这些先验知识考虑进来得到更准确的定位轨迹。本文简单介绍粒子滤波及其使用,接着卡尔曼滤波写, ...

Fri Jan 06 22:00:00 CST 2017 0 15004
室内定位系列(二)——仿真获取RSS数据

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大、数据不全面、灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式。本文介绍射线跟踪技术的基本原 ...

Thu Dec 01 00:44:00 CST 2016 3 14183
室内定位系列(〇)——从人耳听觉定位原理到室内定位技术

之前上过一门与定位技术沾点边的课程大脑与空间,也看过一些关于麦克风阵列定位的论文,觉得还挺有趣,好多的技术都是从自然界学习和模仿的。刚开始学习室内定位技术的师弟师妹们可能很容易被各种专业名词吓住 ...

Wed Nov 11 01:53:00 CST 2015 0 8569

 
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