一.　准备： 　　1.　需要有一台centos的服务器 　　2.　域名解析到服务器 　　3.　域名的nginx证书 二.　安装Nginx(输入下面的指令后：可访问实验机器外网 HTTP 服务h ...

　　下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system)，来发布sensor_msgs/Imu类型的消息。 　　将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上，可以用如下命令查看串口信息： 　　查询 ...

　　LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描器。LMS111同西克其他扫描器一样，采用成熟的ToF原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术（两次回波），使得 ...

TIM系列激光扫描传感器原理： 　　激光发射器发出激光脉冲，当激光碰到物体后，部分激光反射回激光接收器。通过计算发射/接收脉冲时间差，可以计算出距离值。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由旋转的光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射至扫描角度内的各个方向而形成一个二维扫描面 ...

物联网使得现实世界中的实体和数字世界比以往任何时候都更紧密地联系在一起。NodeMCU作为其中的一个重要设备，作用之一就是与传感器相连以实现万物互联通讯。这篇关于NodeMCU的实操篇以土壤湿度传感器和DHT传感器为例，详细介绍了如何使用ESP8266获取传感器的值及相应的示例代码。之所以选择 ...

SLAM for Dummies SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping 一本关于实时定位及绘图 ...

　　激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束，解析得到距离信息，而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程。限于物理及机械方面的限制，激光雷达通常会有一部分“盲区”。使用激 ...

FSR薄膜压力传感器教程 本店常用的外形有2种： 圆形： 长条形： 如果用单片机控制建议买带转换的，可以直接接单片机AD口或者数字IO去读取数值； 电压输出的AO接口是模拟量输出，可以接单片机的模拟口AD接口读取数据变化； 而DO输出可以直接接单片机的DO口 ...

1 概述 传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 传感器按用途可以分为力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗 ...

一、手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用，具体如下：（Sensor类） #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...