传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模，计算复杂度与机器人自由度呈指数关系，不适合解决多自 ...

Dijkstra算法 　　迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的 ...

　　路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需要对空间 ...

　　正态分布变换（NDT）算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。下面的公式 ...

　　在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误，或者正负号不 ...

　　　Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

Motion Planning Library 　　V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path ...

V-rep中显示激光扫描点 　 　　在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件，删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser ...

机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 　　以下面的两幅图a、b为例，对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个 ...

　　A key concept in motion planning is configuration space, or C-space for short. Every point in the ...