Bug2算法的实现（RobotBASIC环境中仿真）

　　移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。之前简单介绍过Bug避障算法，但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象，只能说似懂非懂。我不是天才 ...