版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博 ...

在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！ 文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别 ...

版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示：本文基于ROS Kinetic Kame，如有更( ...

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反 ...

输入 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent. ...

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果 ...

ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning ...

使用Visual Studio Code 开发ROS方法 前提条件：安装好了ROS（melotic) 和 VSCODE 1、vscode安装必要的插件 2、提前准备好一个 ...

（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 区别： ...

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointC ...