如果完成了前两步，那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。 　　但是，做机器人所需要的材料还没有到，所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境，他能 ...

　　此章节不是必须做的！！！！ 　　因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型，那我就直接导入已经画好的三维模型。 　　如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型 ...

　　在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 　　indigo在ubuntu上的安装教程 ...

　　在创建一个mwRobot_description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 　　如何添加依赖 ...