深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像 ...

利用Landmarks进行人脸对齐裁剪是人脸检测中重要的一个步骤。效果如下图所示： 基本思路为： a.人脸检测 　　人脸的检测不必多说了，基本Cascade的方式已经很不错了，或者用基于H ...

机器视觉中，3D相机产生的深度图像（depth image）通常需要配准（registration），以生成配准深度图像（registed depth image）。实际上配准的目的就是想让深度图和彩 ...

引言 图像分割中，采用腐蚀、膨胀等形态学操作一般可以对图像进行一定效果的分割。腐蚀采用的kernel往往决定了分割的效果，核太小则难以分割开来，核太大则会将某些部分腐蚀掉同时对原本图像形状产生较大的 ...

1.卡尔曼滤波的导论 卡尔曼滤波器（Kalman Filter），是由匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman发明，并以其名字命名。卡尔曼出生于1930年匈牙利首都布达佩斯。1953， ...

深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现，本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的，只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激 ...

最近因为需要收集了一些OCR的供应商，可以做身份证识别，银行卡识别，名片识别等特定场景下的文字识别。在通用场景下的文字识别效果还不是很理想。现在OCR在特定的场景下做得已经很不错了。下面列出下这些厂商 ...