转自：http://dataunion.org/11692.html 作者：张雨石 自今年七月份以来，一直在实验室负责卷积神经网络（Convolutional Neural ...

http://m.blog.csdn.net/blog/wu010555688/24487301 本文整理了网上几位大牛的博客，详细地讲解了CNN的基础结构与核心思想，欢迎交流。 [1 ...

随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用 3D 相机进行物体识别，行为识别，场景 建模的相关应用越来越多，可以说深度相机就是终端和机器人的眼睛，那么什么是深度相机呢，跟之前的普通相机（2D）想比较，又有哪些差别？ 深度相机又称之为3D相机，顾名思义，就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深 ...

今天我给大家带来一篇来自谷歌的文章，众所周知，谷歌是全世界最有情怀，最讲究技术的公司，比我们天朝的莆田广告商良心多了。还有就是前段时间的最强大脑，莆田广告商的那个小机器，也就忽悠忽悠行外人了，懂的人深 ...

前言，好久不见，大家有没有想我啊。哈哈。今天我们来随便说说卷积神经网络。 1卷积神经网络的优点 卷积神经网络进行图像分类是深度学习关于图像处理的一个应用，卷积神经网络的优点是能够直接与图像像素进 ...

Semantic Segmentation of Point Clouds using Deep Learning ...

临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下 主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点） ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种 ...

二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下： ① 通过hom_ ...

一 、 理解摄像机模型，网上有很多讲解的十分详细，在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系，实际上就是 ...

（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 区别： ...