ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning ...

关于“NAN” NaN ("Not a Number") 是一种特殊的浮点类型，IEEE754在1985年的时候引入，用于定义一些未定义的浮点运算产生的结果。NaN 不同与 inf or -inf， ...

opencv之cv::image遍历 访问cv::image元素的方法： 使用at成员函数 使用ptr指针访问 使用迭代器iterator 方式1： at (i, ...

git之删除untrack files 有时候，在修改程序，发现自己写乱了，想要reset到之前的稳定版本，并且撤销那些未提交的修改， 同时删除untrack files。 退回版本 ...

对pcl::PointCloudpcl::PointXYZ和std::vectorcv::Point3f v_point添加值 ...

vscode常用快捷键： 格式调整 光标相关 重构代码 查找替换 ...

c++之find()函数 在数组或者向量中，找到一个数，返回它的下标 备注：需要注意的确定搜索范围时，头部是name, 尾部为name+nums, 不是name + num - 1, 以前在使 ...

opencv之图像叠加与图享混合 ROI区域 线性混合 注： dst = src1[I] * alpha + src2[I] * beta + gamma 实 ...

使用点云给点云赋值 方法1： 直接使用= 方法2： 使用swap()函数 该方法可用于交换两个点云。 方法3 使用pcl::copyPointCloud() ...

C++之max和max_element std::max() Returns the greater of a and b, or the values in initializer list i ...