可以利用共享指针之间可以相加 ...

在opencv3.3文档中的Camera Calibration and 3D Reconstruction 在文档中，对于objectPoints和imagePoints的类型要求是： ...

使用点云给点云赋值 方法1： 直接使用= 方法2： 使用swap()函数 该方法可用于交换两个点云。 方法3 使用pcl::copyPointCloud() ...

错误信息 Assertion 'px != 0' failed. means that you're using a boost::shared_ptr before it's ...