关于pcl::PointCloud::Ptr

可以利用共享指针之间可以相加

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr a(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// do something
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr b(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
*b += *a;