http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointclou ...
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointclou ...
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
对pcl::PointCloudpcl::PointXYZ和std::vectorcv::Point3f v_point添加值 ...
Cluster Extraction of pcl tutorials is well known ...
点云滤波继承自Filter模板类 注意Filter类的filter 方法调用了虚方法applyFilter: ApproximateVoxelGrid进行点云Filter ...
、VTK、Kinect驱动什么的。反正是一路下一步,当然我的机器是Win7系统,之前没有安装过PCL,比较 ...
最近在学习pcl,C++早就忘记了,所以踩了好些坑 不过终于通过了,特此记录下来 环境:win7+pcl1.81+vs2015 1.安装pcl1.81 下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe 链接:https://pan.baidu.com/s ...
超体聚类是一种图像的分割方法。 超体(supervoxel)是一种集合,集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似,其本质是一个个的小方块。与大部分的分割手段不同,超体聚 类的目的并不是分割出某种特 ...