三维计算视觉研究内容包括： 　　1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行 ...

Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between ...

微分动力系统原理 这本书里有介绍 　　Hausdorff距离是描述两组点集之间相似程度的一种量度，它是两个点集之间距离的一种定义形式：假设有两组集合A={a1,…,ap},B={b1,…,bq},则 ...

上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 R ...

1.连接到激光雷达： 　　通过网线连接电脑和velodyne，然后在网络处选择建立的velodyne网络（上一篇）。 2.在ros下，运行velodyne　　roslaunch velodyn ...

翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑 ...

1.计算法向量 原文件 function normal = estimateNormal(data, tree, query, radius, min_neighbors) % ESTIMA ...

接上一篇：Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心，代码基本上帖过来就可以用，注释 ...

从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下 ...

EuclideanClusterExtraction这个名字起的很奇怪，欧式距离聚类这个该如何理解？欧式距离只是一种距离测度的方法呀！有了一个Cluster在里面，我以为是某一种聚类算法，层次聚类？k ...