三维扫描学习目录 一、理论基础 1. 三维扫描原理及精度控制 二、边缘定位（原理）2. 边缘细定位边缘（求解普遍亚像素边缘）3. 针对圆型标志点曲率滤波 三、求解标志点圆 ...

本文重点 　　这次主要介绍一种点云对齐的方法,多视数据最近迭代(ICP)对齐是最常用的点云对齐方法,为了提高对齐的精度及稳定性我们使用一种基于移动最小二乘(MLS)曲面的ICP多视数据对齐方法.该方 ...

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表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，eg：在光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推 ...

1、什么是边缘模型 图1.1 连续二维边缘模型如图1.1所示，其中h1为背景灰度值，h2为目标灰度值，l为实际边缘点到原点的归一化距离，θ为边缘法线方向与x轴的夹角，q[- ...

接博客：相机的标定 5. 摄像机的坐标系转换 以针孔模型为例,如果不考虑透镜的畸变,空间任意一点P在图像上的成像位置可以用针孔模型近似表示,即任意点P在图像上的成像位置 ...

发现目前支持三维扫描的软件多起来了，比如Dot3D Pro，Skanect 和 RecFusion Pro Dot3D Pro支持L515，但是始终无法打开其网址，试用都没办法试用。 但是发现Re ...