双目视觉（stereo vision），由于估计深度相对容易且稠密，在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度，所以在三维重建，SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感器，相比较同类的商业化产品，或者DIY双目相机，ZED在集成度，距离（20m），实时性（深度图 ...

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　红外/可见光图像配准融合　　根据文献【1】，对于平行光轴的红外可见光双目配置进行图像配准，主要的限制是图像配准只是对特定的目标距离（Dtarget）有效。配准误差 x（以像素单位）的数学表达式 ...

基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642 双目 500w摄像头 CC1605双目相机评估板可以配合使用柴草电子绝大多数摄像头应用 如：OV5640、OV5642、MT9P031、MT9V034、MT9M001、MT9F002等等 本次测试以CS5642V3摄像头 ...

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　　归一化相关性，normalization cross-correlation，因此简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 　　NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程 ...