双目视觉（stereo vision），由于估计深度相对容易且稠密，在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度，所以在三维重建，SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感 ...

一、研究背景 视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度。 世界坐标系到像素坐标系的转换为（深度即Z）： 深度的获取一共分两种方式： a）主动式 　　RGB-D相机按照原理 ...

KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一，raw data大小有上百G，官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载，该sh ...