1. 前言 高精地图（High Definition Map）作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。对于自动驾驶来说，高精地图主要是给机器用的，但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精 ...

PIXLOOP 是工程师为工程师设计的产品 是专为自动驾驶开发者打造的线控底盘 稳定可靠、灵活易用 开放可扩展 通过软件定义底盘，PIXLOOP 为开发者提供全面、强大、开放的API接口，兼容主流自动驾驶系统，开发者可快速部署应用，轻松、安全、稳定的专注 ...

​前言：又到春招季！作为国民级出行服务平台，高德业务快速发展，大量校招/社招名额开放，欢迎大家投递简历，详情见文末。为帮助大家更了解高德技术，我们策划了 #春招专栏#的系列文章，组织各业务团队的 ...

运行中的PIXKIT自动驾驶开发套件 PIXKIT 是一套 开源自动驾驶开发及教学套件 一站式、低成本、高性能，支持自动驾驶开源软件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台，软硬车 + 指导文档一体 ...

作者调试3.5 成功，最新版系统完整调试过程正在整理中，需要详细调整文档与技术支持邮箱a18235212571 ubunutu 19 搭建细节【图文教程】https://blog.csdn.ne ...

Ubuntu14+apollo3.5安装教程（最新ubuntu19系统搭建环境教程、debug、技术支持、系统维护、依赖包难题远程解决联系作者） 流程： 1安装ubuntu14系 ...

本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。 但因水平有限，若有错漏，感谢指正。 （更好的公式显示效果，可关注博客侧边的公众号） Semantic SLAM 简介 ...

Apollo学习笔记（一）：canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程 博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶，没啥经验，想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行，我选择了Apollo，主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来 ...

KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一，raw data大小有上百G，官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载，该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大，断断续续 ...

术语 EVB 评估板(Evaluation Board) FAD 全自动驾驶(Full Autonomous Driving) APA 自动泊车(Auto Parking Assist) AVP 代客泊车 VPA 记忆泊车 RPA 遥控泊车 AVM 全景影像 ...