PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view ...

本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍，罗孚从个人视角出发，描述对ACC系统的理解，以及在一些使用场景下的思考。 什么是ACC？#### ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的，区别在于定 ...

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求，使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据，而这些数据在工程中非常难 ...

点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/ja ...

作者调试3.5 成功，最新版系统完整调试过程正在整理中，需要详细调整文档与技术支持邮箱a18235212571 ubunutu 19 搭建细节【图文教程】https://blog.csdn.ne ...

Ubuntu14+apollo3.5安装教程（最新ubuntu19系统搭建环境教程、debug、技术支持、系统维护、依赖包难题远程解决联系作者） 流程： 1安装ubuntu14系 ...

一、中件间系统概述 简述 在无人驾驶与机器人领域，算法，一直都是研究的核心。无论是导航技术、控制技术，还是识别技术都是构成其技术栈的重要组成部分。但是，随着技术的发展，开发者们逐渐认识到一个问题，即程序本身的组织架构与实效性，也对系统的正确性与精度产生了极大的影响。低延时、高负载能力、高易用性 ...

我们的冒险之旅始于设计并开发一种自主运行的汽车底盘，从而为各种行业降低应用自动驾驶技术门槛。这个旅程中，为了测试自动驾驶系统，我们碰到了第一个技术难题——线控。 汽车是一种机电产品，让汽车自主 ...

最近看了“盘点全球15家高精地图的耕耘者”一文，我也决定来聊聊高精度地图公司，透过国外的初创公司，看看高精度地图的问题，以及给我们带来的启发。(以下公司排序不分先后) Civil Maps ...

2017年马上就要过去了，小编带你一起来盘点今年最具影响力的十大科技新闻…… 1、人工智能AI元年到来 2017年也叫做AI元年，虽然很早前就开始被提出被关注，但今年它才开始在很多行业落户，零售、 ...