一、简介 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用 ...

Tip: 此篇已加入.NET Core微服务基础系列文章索引 一、关于统一配置中心与Apollo 　　在微服务架构环境中，项目中配置文件比较繁杂，而且不同环境的不同配置修改相对频繁，每次发布都需要 ...

本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会解析自动驾驶系统中最核心的模块 - 决策规划模块。 前言 Apollo系统中的Planning模块实际上是整合了决策和规划两个功能，该模块是自动驾驶系统中 ...

1. Apollo背景 对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制…… 废话不多说,参考 官方文档 ...

开始使用Docker部署Apollo配置中心之前，首先需要机器安装Docker环境本文使用Vresion: 2.0.0.0-mac81 (29211)测试部署，并使用以下镜像： mysql ...

轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物，考虑速度，动力学约束的情况下，尽量按照规划路径进行轨迹规划。 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题 ...

1.引言 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微 ...

总体架构 用户在Portal操作配置发布 Portal调用Admin Service的接口操作发布 Admin Service发布配置后，发送ReleaseMessage给各个 ...

障碍物行为预测是无人驾驶系统的核心模块之一。预测模块承接上游感知模块，结合高精地图和主车的定位信息，对周边障碍物的未来运动情况进行预测，帮助主车提前作出决策，从而降低交通事故的发生率 ...

1. 背景介绍 需求: 针对多种协议SDK构造探针,测试公司接入机服务状况(每一个探针应对单一接入机,接入机数量可能会动态变化). 难点: 大多数协议SDK均不支持多实例运行,且部分SDK通过生成文 ...