Autoware（1）——快速开始
该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 2 ...
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Autoware的安装与配置
项目需要 需要安装autoware 记录一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autowar ...
Autoware vector map 绘制工具
https://blog.csdn.net/qq_33971022/article/details/109013661 https://blog.csdn.net/qq_40164094/artic ...
Autoware 源码解读
系统架构 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...
Autoware1.14使用过程中发现的问题(疑似)
lidar_euclidean_cluster_detect : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_ ...
Autoware（2）—加载地图数据
选择Point cloud、Ref选择.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...