项目需要 需要安装autoware 记录一下
1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14
源码地址:
https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build
安装参考:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/145268564
https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/109298246
https://blog.csdn.net/qq_43509129/article/details/109224071
顺便记录安装带cuda的版本出的错误与解决方法
编译 opencv3.2.0
先解压压缩包，再解压文件夹下打开终端
mkdir build && cd build
make
sudo make install
前一次编译错误，更改之后，要删除之前编译的文件重新编译才行
autoware1.14 编译报错
错误一
解决方法
https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/details/90898314
错误二
ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)
解决方法
编译安装 opencv3.2.0
并拷贝安装的opencv 和 opencv2文件夹到相关目录
https://blog.csdn.net/woodgril/article/details/109155073
autoware 前一次编译错误，更改之后，要删除之前编译的文件重新编译才行