原文:Autoware的安装与配置

项目需要 需要安装autoware 记录一下 ubuntu . ros melodic Eigen gt . opencv . . autoware . 源码地址: https: gitlab.com autowarefoundation autoware.ai autoware wikis Source Build 安装参考: https: zhuanlan.zhihu.com p https: ...

2021-07-01 10:26 0 265 推荐指数:

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autoware安装

ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系统:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
Autoware 1.10 安装流程

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人。 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取码: xdsn 网盘中的英伟 ...

Wed Apr 03 04:54:00 CST 2019 0 874
Autoware 1.12 安装/DEMO

前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录。 PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动、CUDA安装 ...

Wed Nov 13 02:57:00 CST 2019 0 1621
Autoware 1.14 完整安装

一. 前言 人人为我,我为人人。 安装版本: Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 ...

Sat May 01 18:44:00 CST 2021 0 1668
Jetson Xavier上编译autoware1.14.0,简单,快速,完美安装

(最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下autoware官方的教程,其实很多问题并没有解决,甚至怀疑有没有真的配置上,所以和师兄进行了讨论和尝试,成功发现了一套特别简单的流程,完成在xavier上autoware源码的编译) 记录下最近和舵敏智能科技的师兄一起在xaiver上配置 ...

Thu Jan 07 18:10:00 CST 2021 1 1228
AutoWare 使用

1、安装readme当中的要求,安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ...

Fri May 19 07:26:00 CST 2017 0 4928
autoware杂记

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

Fri Mar 06 18:12:00 CST 2020 0 649
Autoware(1)——快速开始

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 2. 下载Demo数据下载demo数据: 将下载的压缩包转到 ...

Thu Apr 25 22:54:00 CST 2019 0 1059
 
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