Autoware的安裝與配置

項目需要 需要安裝autoware 記錄一下

1 ubuntu18.04  +  ros melodic  +  Eigen>=3.37  +  opencv3.2.0  +  autoware1.14

 

源碼地址:

　　https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build

安裝參考:

　　https://zhuanlan.zhihu.com/p/145268564

　　https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/109298246

　　https://blog.csdn.net/qq_43509129/article/details/109224071

 

順便記錄安裝帶cuda的版本出的錯誤與解決方法

 

編譯 opencv3.2.0  

先解壓壓縮包，再解壓文件夾下打開終端

mkdir build && cd build

 

make

sudo make install

 前一次編譯錯誤，更改之后，要刪除之前編譯的文件重新編譯才行

 

autoware1.14 編譯報錯

錯誤一

 

解決方法

 

 

https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/details/90898314

 

錯誤二

ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)

 

解決方法

編譯安裝 opencv3.2.0

並拷貝安裝的opencv 和 opencv2文件夾到相關目錄

https://blog.csdn.net/woodgril/article/details/109155073

autoware 前一次編譯錯誤，更改之后，要刪除之前編譯的文件重新編譯才行