Autoware（1）——快速開始
該部分可參照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目錄“.autoware”來保存demo數據 2 ...
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Autoware的安裝與配置
項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autowar ...
Autoware vector map 繪制工具
https://blog.csdn.net/qq_33971022/article/details/109013661 https://blog.csdn.net/qq_40164094/artic ...
Autoware 源碼解讀
系統架構 lidar_faker_perception lidar_euclidean_cluster_detect range_vision_fusion lidar_naive ...
Autoware1.14使用過程中發現的問題(疑似)
lidar_euclidean_cluster_detect : 發布的障礙物坐標不對,可能發布的是lidar的 frame 沒有轉換到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_ ...
Autoware（2）—加載地圖數據
選擇Point cloud、Ref選擇.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全選 點Point cloud加載 vector Map和TF同理 ...