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Autoware1.14使用過程中發現的問題(疑似)

本文轉載自   查看原文   2021-09-07 15:08   101    自動駕駛/ Autoware

lidar_euclidean_cluster_detect  : 發布的障礙物坐標不對,可能發布的是lidar的 frame 沒有轉換到 map的frame   帖子1 帖子2

lidar_kf_contour_track: 不發布 /tracked_objects


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