JWT使用過程中遇到的問題
1、創建token的鹽設置過於簡單，出現secret key byte array cannot be null or empty. 異常 解決方法：jwt:config:key:hwy --- ...
原文：Autoware1.14使用過程中發現的問題(疑似)
lidar euclidean cluster detect : 發布的障礙物坐標不對,可能發布的是lidar的 frame 沒有轉換到 map的frame 帖子 帖子 lidar kf contour track: 不發布 tracked objects ...
2021-09-07 15:08 0 101 推薦指數：
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