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Autoware1.14使用过程中发现的问题(疑似)

本文转载自  查看原文  2021-09-07 15:08  101    自动驾驶/ Autoware

lidar_euclidean_cluster_detect  : 发布的障碍物坐标不对,可能发布的是lidar的 frame 没有转换到 map的frame   帖子1 帖子2

lidar_kf_contour_track: 不发布 /tracked_objects


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