ubuntu 中安装 ZED SDK 及结合ROS 的使用

双目视觉（stereo vision），由于估计深度相对容易且稠密，在姿态估计和建图时容易初始化和估计尺度，所以在三维重建，SLAM等的应用中有这广泛的应用。 ZED 作为近几年出现的商业化双目传感 ...