从尺度不变的关键点选择可区分的图像特征 David G.Lowe 温哥华不列颠哥伦比亚省加拿大英属哥伦比亚大学计算机科学系 Lowe@cs.ubc.ca 2003年1月10日接受，2004年1 ...

使用模板匹配在图像中寻找物体 模板匹配 模板匹配就是用来在大图中找小图，也就是说在一副图像中寻找另外一张模板图像的位置： opencv中用 cv.matchTemplate() 实现模板匹配。 ...

一、效果图及功能描述 效果图 点击ShowImg后 点击match，然后点击showmatch，可以不断点击showmatch。 主要功能描述：显示在SD卡上已经存在的图片test ...

　　归一化相关性，normalization cross-correlation，因此简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 　　NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程 ...

ORBSLAM2地图更新策略简介 　　地图的更新目标在于如何插入新的关键帧和地图点，同样，怎么剔除多余的关键帧和没用的地图点。 　　接下来，笔者会从下面几个方面来介绍地图的更新策略： 　　1 ...

现有局部描述子的性能评估 Krystian Mikolajczyk Cordelia Schmid 计算机科学 ...