转自caimagic的专栏 一：什么是点云数据 点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面 ...

PointPillars 一个来自工业界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目标检测通常做法 3d卷积 投影到前平面 在bird-view ...

1.python代码： 2.运行结果如下： 3.点云的数据格式如下（1-15），其中前三列为x,y,z的坐标，我们取用前三列，第四列可以忽略： 65 ...

这篇博客会介绍点云的基本知识，重点介绍最近两年发表的部分经典论文，有什么建议欢迎留言！ 点云基本介绍 点云是某个坐标系下的点的数据集，包含了丰富的信息，可以是三维坐标X，Y，Z、颜色、强度值、时间 ...

pointnet与++最全介绍: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/category/1579208.html 原理视频文字版:https://www.cn ...

如何用三维点云数据生成三维模型：http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算：ht ...

关键步骤： 1.首先通过读取.txt文本数据并进行一系列字符串处理，提取显示所需要的相关数据矩阵 2.然后利用python的matplotlib库来进行动态三维显示 备注：matplotlib在 ...

1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是，伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世，它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是，这种廉价是由代价的：显著的变形。幸运的是 ...

转自https://www.cnblogs.com/l-kong/ 1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 英文主页： http://opentopo.sdsc.ed ...

因为QT的三维显示模块QtDataVisualization已经对个人开发免费开放了，所以在制作点云，地图，表格之类的东西的时候，其实我们都不需要使用QtCharts或者QOpenGL ...