博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作， ...

1.图像分割的两条思路 　　场景分割时机器视觉中的重要任务，尤其对家庭机器人而言，优秀的场景分割算法是实现复杂功能的基础。但是大家搞了几十年也还没搞定——不是我说的，是接下来要介绍的这篇论文说的。图 ...

从点云数据生成深度图像 技术 一、 定义 深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离 ...

　　分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样。比如某条界线这边是中华文明，界线那边是西方文，最简单的分割方式就是在边界上找些居民问:"小伙子，你到底能不能上油管啊？”。然后把能上油管的居民坐标连成一 ...

1.超体聚类——一种来自图像的分割方法 　　超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同，超体聚类的目的并 ...

点云分割 　　点云分割可谓点云处理的精髓，也是三维图像相对二维图像最大优势的体现。不过多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient regi ...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先，在P ...

一 ros的rviz能够播放bag 1.运行ros： $ roscore 2.运行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.运行rosbag： $ rosbag play XXX. ...

上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 R ...

1.点云的频率 　　今天在阅读分割有关的文献时，惊喜的发现，点云和图像一样，有可能也存在频率的概念。但这个概念并未在文献中出现也未被使用，谨在本博文中滥用一下“高频”一词。点云表达的是三维空间中的一 ...